मॉडेल आणि मुख्य तांत्रिक बाबी:
| मॉडेल | ओके-एसटी१५ |
| शरीराचा आकार (L×W×H) | १९००×११००×२१०० मिमी |
| स्वतःचे वजन | ≤५०० किलो |
| कमाल भार | १५०० किलो |
| नेव्हिगेशन | लेसर नेव्हिगेशन |
| संप्रेषण मोड | वाय-फाय/५जी |
| स्थिती अचूकता | ±१० मिमी |
| बॅटरी व्होल्टेज/क्षमता | डीसी ४८ व्ही/४५ एएच |
| बॅटरी प्रकार | लिथियम आयर्न फॉस्फेट |
| सहनशक्ती | ६-८ तास |
| प्रवासाचा वेग (पूर्ण/भार नाही) | १.५/२.५ मी/सेकंद |
| कमाल ग्रेडियंट चढाई (पूर्ण/भाराशिवाय) | ८/१६% |
| गली क्षमता | <२० मिमी |
| वळण त्रिज्या | १७८० मिमी |
| ई-स्टॉप स्विच | दोन्ही बाजू |
| ध्वनी आणि प्रकाशाची चेतावणी | व्हॉइस मॉड्यूल/टर्न सिग्नल/आउटलाइन लाईट्स |
| सुरक्षा लेसर | समोर + बाजू |
| मागील सुरक्षा | काटा टिप फोटोइलेक्ट्रिक + यांत्रिक टक्कर टाळणे |
| सेफ टच एज | तळाशी (समोर + बाजू) |
| पॅलेट इन प्लेस डिटेक्शन | जागेवर स्विच |